Трубадур вместе со своими друзьями-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились, чтобы совершить великий подвиг. Их первая задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться до конца.
Ситуация усложняется, когда Принцесса сбегает из дворца. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою дудку.
